我机动车在乡村道造事了…造事是因为躲避一个车在道停放…造事但没有碰到在衡在道上那个车…然后我报警了 我机动车在乡村道造事了…造事是因为躲避一个车在道停放…造事但没有碰到在衡在道上那个车…然后我报警了！警察来说让我们私了…后来经旁观人调解对方同意给我2000快钱…给钱也没有什么字具…但现在对方朝我要这2000块钱…我不给…我想问是不是不应该给…能不能告我们敲诈…谢谢你…