您好！两车在一无红绿灯无交警无主干道之分的十字路口相撞，无人员伤亡。A车由北向南，B 您好！两车在一无红绿灯无交警无主干道之分的十字路口相撞，无人员伤亡。A车由北向南，B.车由西向东，交警勘测后，走简易程序，判定A车负主责，B车负次责。双方协商互撞互陪，A赔偿B车修车费，B赔偿A车修车费，现在一方单方毁约，说协议无效，要求重新划定责任及赔偿，请问有法律依据么？