在被威胁的情况下所签订的调解书是否有效，签下调解书之后派出所是否生效。 是这样2012年5月14日上午8：50分我公公在干活的时候和同行因为一点小事俩人发生口执，然后对方将我公公推倒在地用脚狠狠的踢，我公公在正常的反应下将对方推走，然后对随既给他们儿子打电话，因为他儿子就在附近，他儿子赶到后，他们父子二人又将我公公摁倒在地，对我公公拳打脚踢，我公公当时没办法反抗，打完后，我公公当既报了警，办案民警到了以后，将我公公及他们父子二人带往派出所，做了笔录后，问我公公是否调解，我公公没说话，然后我公公说上厕所，我公公出来的时候，对方父子尾随，并拉住我公公说：给我公公一千快钱，让我公公在调解书上签字如果不签字的话，以后见我公公一次打一次，并扬言说：要断我公公的一个胳膊一条腿。
我公公胆子小，因为害怕当时被迫签下协议。
回到家后将事情告诉了我们，我们感觉这事不能就这样草草结案，然后就去找派出所，在派出所得到的回答是，协议签定后已经生效了，不可能再推翻，我说这个协议是在非常不公平的情况下签的实属无效。
然后派出所就给我公公个人做思想工做，在他们的谈话过程中，我用了录音。
我想问的是像这种情况我们该怎么办，派出所所签订的协议是否还有效，我们 怎么样才能保护我们的权益。