过去三四年了，怎么费用还要我出 三年前，我开车的时候，在路上的时候突然一对女子骑车装上来了，然后腿里面有钢板，当时我们都说好了，当时钱我先拿出两三万后期都是保险公司出，最近，法院又有通知说，那两个人还要费用，可车子现在又被当时买二手车的店主骗走了，当时报警那人就说我欠他钱，就不说把我车开走了。
现在法院要我去起诉保险公司，我该怎么办，希望能说写。