2016年8月31日，父亲骑摩托车带着母亲，通过一个路口时，被右侧车道半挂车撞到 2016年8月31日，父亲骑摩托车带着母亲，通过一个路口时，被右侧车道半挂车撞到，父亲受伤，母亲当场死亡，事故后半挂车司机肇事逃逸，车主一直未出面解决此事，而是车主父亲出面与我们签订赔偿协议，双方达成协议，如下，共赔偿受害方51万元人民币，可是对方只付了17万给受害方之后，一直以没钱来拖延受害方，我们该怎么办？