我爷爷两个儿子，我爸是大儿子，从小离开家乡自己上学成家但是一直在赡养我爷爷 我爷爷两个儿子，我爸是大儿子，从小离开家乡自己上学成家但是一直在赡养我爷爷，而我叔叔家从小就跟着爷爷生活结婚生子后来因去外地打工就把爷爷带到郑州，几家轮流赡养，但一直是叔叔子女在照顾，他们家大人一年到头在家不超过一个月，现在爷爷该去他家了，他家人却不愿意管了（因为爷爷93岁高龄了，大脑有时糊涂）我家应该怎么办？