如何从法律途径处理父女关系 我母亲小时候其父亲由于某种原因一直不在身边直至1976年才回来，从2000年到2008年两个舅舅由于各自家庭的原因都不能尽到照顾姥爷的责任，这期间一直是我母亲去探望。但是现在我姥爷已年近90，他要求三个孩子每人轮流一个月到他那里照顾，我妈今年已经69岁身体也不是很好有血压高和心脏病等，现在想把他送进养老院因为她确实无力照顾，姥爷却要求每月拿出3000元找保姆但是母亲的退休金每月只有1000多所以无法支付，可是姥爷却每天都打电话搅乱我母亲的生活并且还找到所属居委会，请问这种情况可以为我母亲找哪种法律援助或者如何脱离与其父亲的关系