在我方正常行驶的情况下对方两三辆车截停我们的车开门就打人，最后跟他打起来了 在我方正常行驶的情况下对方两三辆车截停我们的车开门就打人，最后跟他打起来了，他说他骨折了，我们想去医院看看他被拒绝了，他们还强行开走我们的大货车，要我们赔偿二十万，我们也不知道他是不是真的骨折了，我们改怎么办，车叫他们抢走好几天了，如果判刑我们有什么责任，我们又有什么理由呢是他们劫车在先打人在先，还讹人