今年四月份，我爸在家骑我的摩托车发生了交通意外，之后交通法庭判了我们赔偿死者家属16万 今年四月份，我爸在家骑我的摩托车发生了交通意外，之后交通法庭判了我们赔偿死者家属16万，保险公司交强险11万，但现在保险公司起诉我们，这个月就要开庭了，如果法庭判了我们偿还，可是我家现在很困难，还欠别人五万，实在没有能力偿还保险公司。请问我们该怎么办，会不会牵连到我们家的其他人，我们会不会被判刑，谢谢