你好，可以起诉

那就直接将出租车和他的保险公司都起诉了。

你好  可起诉  索赔程序参照下述：公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书，当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。当事人应及时从公安机关交通管理部门调出（或复印加盖公章）肇事驾驶员信息，车主信息、车辆保险信息等，便于日后对簿公堂主张赔偿。构成伤残的（一般治疗终结就可以进行伤残鉴定），依据伤残鉴定结果可起诉肇事方赔偿医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费、营养费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金、残疾赔偿金等，具体明细与伤者年龄等作出计算。

你好，起诉的