可以双方协商的。

《婚姻法》第四十六条   有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：    （一）重婚的；（二）有配偶者与他人同居的；    （三）实施家庭暴力的；    （四）虐待、遗弃家庭成员的。损害赔偿包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。
孩子的抚养权主要是根据有利于孩子成长生活来判决的，对方无生育能力也是法官要考虑因素之一。
建议先双方协商。

协商不成就起诉离婚吧。

直接起诉就可以了