你好我妈回村的路上被工具车撞断了胯骨，没有报警直接被肇事者送到了医院 你好我妈回村的路上被工具车撞断了胯骨，没有报警直接被肇事者送到了医院，肇事者家庭贫困，这种情况该怎么办，私了对方说只有看病钱不可能赔偿，我是不是可以起诉？起诉后能不能要到赔偿金？