我骑摩托车把人撞了付医药费付了但是要赔偿 怎么办 各位律师：
你好，我在老家是无驾照无上户的摩托车，受害人经过3次的检查，确定没有受到大伤，只是肉皮起淤青了，医药费我这边都帮她出好了，想跟她私了，给3000块钱给她补身子。但是对方要我出上万的费用，我这边出不起这样的费用，出事前后我都在包括我家人。现在不知道怎么办才好？想请专家们给点意见谢谢