您好我想问一下我们是开的大货车，今天我们在路上走的好好的，后面跟上来一个车子 您好我想问一下我们是开的大货车，今天我们在路上走的好好的，后面跟上来一个车子，让我们停下，说是我们在后面碰到了他的电车，还说是他已经报了警，说我们是肇事逃逸，还说他的老婆被撞了轻伤，我们说去看他老婆，可他说只是皮外伤，没啥大事，但是他说我们逃逸，我们被吓到了，我们也没有法律常识，再说我们开车的挣那一点钱也怕有啥事，就跟他说，让他跟警察说说别让警察来处理了，（因为他说警察是他的亲戚），我们私了。现在回想回想他当时装的还挺像，说警察已经在来的路上了，让警察来处理的，他越说我们越害怕，当时心想逃逸这个罪名我们可担当不起，我们就跟他说好话，我们给他拿钱，谁知他一下敲了我们6800元，事后我们越想越不对劲，肯定是碰磁的。现在我就想问一下如果当时我们真的碰到了他，我们又没有看到，不是故意的情况下这个罪应当怎样定？然后就是我们事后去调一下监控我们确实是被敲诈勒索了怎么办？希望解答