交通事故责任认定书已经出了，可以申请重新认定交通事故责任吗 两个月前，我开车在马路中间栏杆缺口处掉头时，不小心刮到一名行人。事发地点没有人行横道，也没有允许或禁止掉头标志。行人在我的车头走过后，并没有走向路边，而是向马路中间栏杆方向走，因A柱所挡，我没注意而刮到。我有行车记录仪记录内容为证。当时交警判我全责，出了交通事故责任认定书，我们都签字了。
问：1.责任认定书已经出了，但如果行人方面告我，我可以申请重新认定交通事故责任吗？
2.如果能重新认定责任，我一般会被认定为什么责任？
3.我的行车记录仪记录的东西，可以在法庭上作证用吗？
4.我买了三者险50万，行人各项费用估计不超过10万。这样保险公司可以全部负担吗？