事故之后都处理清楚了，但事过四年对方总找事 我哥在08年开车撞了一个小孩，当是因救孩子心切他自己他自己破坏了现场，手术费用我哥出了事后还赔偿了25万，一共下来32万，事情经警方了解的。但是今年2月对方开车撞了我嫂和小侄子，我小侄子住了几天医院出院了，上个月他又开车撞了我爸还扇了一巴掌，现在没当我家人开车从他们村过的时候它都在那里用石头砸车，我家人现在都不敢出门了。我们要是起诉他应以什么起诉？