这个没有法律的明确规定

这个不是义务的问题 是个人道的问题，像那样的老公和婆婆做的一点都不合格，你现在在他们家里是功臣，怎么可以不伺候呢，那样的家庭我觉得还是乘早离开得了！

老公有义务，婆婆没有。个人看法，仅供参考。

没有法律上的规定义务。