我是一名出租车司机，今天晚上发生一起小事故，对方全责，我没有责任 我是一名出租车司机，今天晚上发生一起小事故，对方全责，我没有责任，对方保险给我车做了450，保险公司不要发票但是对方车主要发票，我说我可以给你发票但是任务款和务工费得给我，对方说没有爱哪告就哪告，我就想问我要是想起诉他的话，都需要哪些程序。需要请律师吗，费用是输的一方全部承担还是我自己承担，谢谢律师了。