交通事故按法院判决赔偿后还需要执行庭执行吗？ 交通事故为主次责。保险公司根据法院判决及时将赔偿款打到了法院账号上。其中含肇事司机垫付的医疗费等八万多——法院判决还给垫付方。现在钱仍在法院里，但法院送来传票说：“你（单位）未按执行通知履行法律文书确定的义务”。责令我向他们报告财产并要开庭审理。
请问，这样的结果还需要执行听执行吗？他们的做法有法律依据吗？