你好，我朋友坐出租车，因为是拼坐，说好了价格先给了钱，中途司机又拉载了别的乘客 你好，我朋友坐出租车，因为是拼坐，说好了价格先给了钱，中途司机又拉载了别的乘客，因为别的乘客近所以就要先送别的乘客，我朋友着急上班，所以就很生气两个人说的不好后因为没有拉到地方我朋友要求退还一部分车费。司机不给我朋友当时就拿出了刀威胁了司机。也拿走了司机放在车上的四十块钱。司机现在告我的朋友持刀抢劫。我们该怎么办？