我父亲被别人用车碰了膝盖骨裂缝，肇事者愿意给看，没经官，由中间人包正给看病 我父亲被别人用车碰了膝盖骨裂缝，肇事者愿意给看，没经官，由中间人包正给看病，把车开走了，可后来医生说看病得一万元，把车主吓跑了，后来我们经过中间人找到他家，要来了4000元，说先看着，用完给中间人要，但后来医院吹款，给他们要钱不想给了，我有法起诉他们吗？