我老公家只有他一个儿子，还有两个妹妹，大妹妹本科毕业，从我们结婚后父母就一直生病 我老公家只有他一个儿子，还有两个妹妹，大妹妹本科毕业，从我们结婚后父母就一直生病，母亲现在去世三年了，父亲偏瘫因无法自理，现在在老年公寓，每月生活费两千元，我家大宝九岁，小宝一岁多，让两个妹妹和我们平摊老人生活费都不肯，我想问下女儿有没有赡养老人的义务？可不可以走法律程序去告她们？