交通事故现场责任认定调解后，但回家后伤者严重，后经交通事故中心重新协调按照责任认定书情况理赔 交通事故现场责任认定调解后，但回家后伤者严重，后经交通事故中心重新协调按照责任认定书情况理赔。没有出具任何取消之前调解的书面证据。现在走法院理赔程序，肇事者公司愿意替肇事者支付保险外的赔偿，可是必须先撤销之前的调节结果，肇事者不出现，避开联络，公司不肯承认事故是公司责任，而不愿代为撤销调解，怎么办？