老师，您好。我想咨询一下一些问题。先给您说一下具体事情。 2013年正月 老师，您好。我想咨询一下一些问题。先给您说一下具体事情。
2013年正月，我三个舅舅修房子，然后我爸给他们去帮忙，在这个过程中，我爸从二楼上摔下来，然后脊柱受损，立即被送到我们那的人民医院，经诊断为腰2椎体骨折。那时我三个舅舅就说管我们，我家有三个孩子，我那会在上高中（现在大学），我弟弟妹妹现在年龄小，我爸做了手术，躺在病床上，家里没有任何收入，而且还得支付我爸手术以及术后修养的费用，当时事发，我三个舅舅都说给我们一定的经济补偿，让我们熬过几年，但直到今年，还没有任何说法，而且还一味的说我们要找他们拿多少多少钱，污蔑我们。以前我爸顾及我外婆，但前不久外婆去世，葬礼后我爸找了他们村一个比较有名望的人说这件事，我爸妈说一家给4万，然后维持一下我们家基本生活，最后经人协调，说的每家2.4万。大舅说不管，三舅同意，并且答应当天就付清，二舅说要分两年给，我妈说，可以，写个字条当做证明。二舅立马就不行，然后叫了他的两个儿子准备打人，最后，没有任何结果，就散了。
这是基本情况，我现在在上大学，每年学费住宿费都是生源地贷款，生活费是平时打工兼职挣取。弟弟妹妹年龄小，在家上学，现在我爸稍微能干点活，但是入不敷出，年年和别人借钱供我们生活。
我想咨询一下，这种情况可不可以走法律途径维护我们的利益，谢谢了。