律师您好！我父亲经介绍人王某介绍到工地干活三天，在第二天傍晚收拾工具下班时不慎摔倒 律师您好！我父亲经介绍人王某介绍到工地干活三天，在第二天傍晚收拾工具下班时不慎摔倒，工地现场经理罗某亲眼目睹这件事情。当时现场的人都以为只是肌肉损伤，休息就好了，但是后来我父亲去医院检查被诊断为跟腱断裂，于是就去找王某和罗某，罗某说先去治疗，这属于工伤，他会积极上报公司取得赔偿金。但是已经自费住院治疗将近两个月了，医疗费大概在两万，罗某的公司给出的答复是除非起诉公司，让法院判决赔偿，否则公司无法出钱。他们是有签三方协议的，房地产为甲方，电业局为乙方，罗某公司为丙方。而介绍人王某是帮罗某找临时工的，王某从临时工工资上每天抽取30月的介绍费。我现在准备起诉，我现在该怎么做？该起诉哪些人？