请求帮助！ 一家有3个小孩.孩子的爸爸是出租司机但是去已经去世了.现在孩子的母亲总是在婆家找事找别扭.去年2月22日在法庭开庭时.孩子的母亲纠集娘家人堵住法院门口把3个孩子扔在法院.至今.由孩子爷爷奶奶抚养.经过多次在法院开庭.没有任何结果.孩子的母亲一直说要回孩子.至今也没跟孩子着过面.孩子的抚养权又不交给爷爷奶奶.现在等于孩子没爸妈.爷爷奶奶想给孩子办个低保为孩子以后有个保障都办不了.请问这种事我们该怎么办？请律师们帮我支招.谢谢