我一朋友无证驾驶摩托车，车被扣了能取回来吗？怎么能减少拘留时间，因为家里还有年迈的爷爷需要照顾 我一朋友无证驾驶摩托车，车被扣了能取回来吗？怎么能减少拘留时间，因为家里还有年迈的爷爷需要照顾。