事情是这样的，我的车在第一家公司做了抵押登记，车管所办理的，但是我又在第二家公司借了钱 事情是这样的，我的车在第一家公司做了抵押登记，车管所办理的，但是我又在第二家公司借了钱，不过我没跟他们说我车子做过抵押，然后第二家公司就借给我了钱，打了欠条，车子没做抵押登记，是民间的私人公司，，不过我把车停在了第二家公司，现在钱还不上了，第一家公司要去拖车，我这样算不算属于诈骗啊？第二家公司气诉我的话，我这样算诈骗吗。他们起诉我的话派出所会找我么？