可以双方协商

您好，哺乳期的孩子一般判给母亲，但是母方有下列情形之一的，可以随父方生活。
1.母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活。
2.母方有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的。
3.因其他原因，子女确无法随母方生活的。如母亲的生活环境明显对子女抚养不利;母亲工作性质特殊，不便于抚养子女;或者母亲违法犯罪，不利于抚养子女等。
4.父母双方协议两周岁以下的子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的。

对方出轨你有没有什么证据呢，孩子抚养权如果你们协商一致那是没有什么问题的，他要不要两个孩子呢？

双方可以协商，起诉离婚一般法院会判决支付至孩子成年。