遗产分割协议有效吗 前2年半因为老公去世，有3套房子，其中一套在成都，分割时候说明现金分，房产继承的都归孩子所有，成都房子是按揭，其贷款后续部分26万又我自己独立还清。目前剩下的2套房子因为要过户需要办公证，但是爷爷奶奶反悔不同意去公证[2套房子一套写的是老公名字，第2套是他父母当初卖给我们的，名字是爷爷的名字。]协议当时是签字按了手印的。现在他们不去公证，我该怎么办才能过户到呢？