我发生的交通事故！交警判定双方责任各占一半。我的汽车维修花了一万三千圆 我发生的交通事故！交警判定双方责任各占一半。我的汽车维修花了一万三千圆！按责任对方要付一半的钱！（对方是无牌农用三轮车，也没保险！）请问这个钱是我投保的保险公司帮我追回还是我自己追回？如果是我自己追回的话，对方不给，我该怎么办？要起诉他吗？