结婚七年，我白天做事晚上带孩子，他没有帮我带过一天孩子过，带女人到家里睡被我亲自撞现 结婚七年，我白天做事晚上带孩子，他没有帮我带过一天孩子过，带女人到家里睡被我亲自撞现，家里人也知道这件事的，今年后又和另一已婚女人在一起，还在外面租了房子的，这件事所有的亲朋好友同事都知道的，还常劝他，而且我老公还家暴，7年打我10几次，报案的有，还有没有保成案的，包挎两次怀孕期间也打我，还有伤口的照片……我现在要离婚，可是我们名下有房子抵押贷款，钱是带给公司用的，公司法人是他妈妈，他也有10%：的股份，是我们婚后才有的！我们的房款也还有尾款没有付，还有房子的装修款也欠着的，还有两个孩子，儿子4.8岁，女儿2.4岁，我这个情况怎么办才可以得到两个孩子，还有债务怎么办？我可以申请精神补偿吗？