公房也称公有住房，国有住宅。它是指由国家以及国有企业、事业单位投资兴建、销售的住宅，在住宅未出售之前，住宅的产权（拥有权、占有权、处分权、收益权）归国家所有。目前居民租用的公有住房，按房改政策分为两大类：一类是可售公有住房，一类是不可售公有住房。上述两类房均为使用权房。 公产房与私产房的最大区别在于产权，公产房没有产权人，业主只有承租权，没有转让权，所以公产房不是想卖给谁就能卖给谁，也无法继承或办理婚前公证。公产房交易步骤是先由房管局下属部门对卖方进行评估，同时由房管站验房。
    也就是说你父亲也只是对该房屋享有承租权，但是因为该承租权又享有优先购买权，所以你父亲本人或者你父亲去世后的继承人在知道或者应当知道对方私自改产权的时候起，一年内没有主张去撤销对方的改房本的行为的话，那么就丧失了这个权利，也就是说你们的优先购买权丧失。
    按照你说的情况，已经过了很多年你们没有主张权利，所以，你不能在要回房屋了