咨询下关于“委托书”的一些法律问题？ 我爷爷在两年前写下一封“委托书”（现在老人已经不在了），委托单位的领导把他的房子在办理房产证的时候办到我二姨名下，首先这套房子是我爷爷他们单位的福利房，至今还没有爷爷他们单位还没有办下房产来。第二就是这个"委托书”上面只有我爷爷的签字和手印，没有公证人的公证，也没有律师的在场作证。 
这样的一份“委托书”是不是在法律上应该是站不住脚的，更何况上面都没有些是在头脑清新、完全自愿的情况下书写的。 
自己是这样认为的，但是自己不敢决定，这样一份“委托书”是否有法律依据?