对方先动手伤我，还携带伸缩棍，我出于无奈出手伤了他，属于正当防卫吗？ 事发当晚凌晨1点多，女友外出回家，发现有二人尾随，有抢劫嫌疑！打我电话告知我后，我携带家用水果刀（大型超市买的）一把下楼后在我居住小区楼下发现女友被拦截在外，我上前大叫阻止，不料对方下车就动手殴打我，还带有(管制工具，伸缩棍)我出于无奈拿出事先带下楼的水果刀给予还击，对方二人都被我在乱中刺伤，我自己只是被打倒在地胳膊轻微受伤，伤到对方后，我打了110报警！事后对方笔录否认是他们先动手，要求我赔偿！我这算是什么性质的伤害？需要赔偿吗？算不算正当防卫？