未收到赔偿金就要求写收据，应该直接走司法程序吗？ 我母亲乘坐他人驾驶的电动车发生交通事故抢救无效死亡，交通事故认定书出来肇事者负主要责任，驾驶电动车主负次要责任。我母亲和电动车主均死亡。事发后达成赔偿协议，该车主购50万商业保险。肇事者已支付一部分赔偿，其余部份表示个人无能力赔偿，等保险公司赔偿后支付。目前保险公司要求我们提供全额赔偿的收据，但我们只收到一部份赔偿金，不可能提供全额的收据。保险公司说不写收据，就没办法把钱赔出来，请问各律师这种情况是否表明保险公司故意拖欠，我们应该怎么处理才能保障合法权益？