你好，
1、只有当公司存在过错时，劳动者自己辞职才可以要求补偿金；
2、若需要帮助，可以直接来电。

如是在子公司之间变更，应当支付经济补偿。协商不成，申请劳动仲裁。

要求其支付，若不支付，要求在合同中注明连续计算之前的工龄；
协商不成，申请劳动仲裁维权。

您好，可以拿到A公司的补偿金，非因个人原因，公司委派到其他单位去工作，下家单位应承担工龄连续计算的责任。

应当支付经济补偿。协商不成，申请劳动仲裁。

公司的公章作废以前签订的合同是有效的，另外，你自己离职的话，A公司的补偿也不能拿到。

1、如果是单位让您去B公司的，您应当与公司明确工龄是要连续计算。如果不连续计算工龄您应当要求A公司给予补偿金。
2、如果您已经和B公司签订了劳动合同，无论怎么离职也不能从A公司拿到补偿金。
3、对于B公司，您若非法律规定的原因自行离职，您是不会有补偿金的。
4、公司公章作废之前签订的合同是有效的。
如需帮助可以电话或预约当面详细咨询本律师。

如是在子公司之间变更，应当支付经济补偿。协商不成，申请劳动仲裁。如果你自己离职，则补偿金拿不到。