法律当然会保护你们的合法权益 

如果他对你们的伤害已经威胁到你们的安全，你们可以考虑解散这个家庭。你妈妈可以和他离婚，你姐姐如果愿意继续她们的婚姻，那就让他们自己去单过，如果不愿意也可以离婚。

每次遭受暴力后应当及时向村委会，街道办，妇联等基础组织寻求帮助，必要时可以报警；同时保持好被打后的照片及病历等。
其后，可以寻求法律途径解决。
本人是妇联志愿律师，所以同时建议你寻求当地妇联援助，他们可以免费帮你采取多种方式解决。

家庭暴力是违法的，可报警处理。或起诉离婚。

这里面情节很复杂，理清头绪后其实也很简单。有些细节还需要落实，然后我才能给你提出准确的和有操作意义的法律意见，约时间面谈吧 我帮你想办法维权。 
祝福你一切顺利！路宾律师 北京炜衡律师事务所西安分所