这个你如果想帮你朋友要回车可能性不大。通过诉讼，你也不可能要回车。因为本身你朋友就欠人家钱。

报警要求返还车辆，双方调解支付欠款或签订还款协议

可以起诉要求对方返还车辆。

可以按民事起诉解决。