关于交通肇事赔偿 首先感谢您的帮助！
    章某驾驶车辆弯道超车与另一车辆相撞，章某负全部责任，结果章某几天后死亡，造成对方车辆损坏、人员受伤，以及章某车内余某受伤。几个月后余某连同受损车辆一方人员将章某妻儿告上法庭要求赔偿，妻儿无经济能力偿还。开庭当日，车辆受损一方人员撤诉，后来余某也撤诉，就这样七年半过去了。
    我的问题是：这属于刑事案件还是民事案件？如若余某和车辆受损方再起诉有没有过追诉期或诉讼时效？