您好！我想咨询一下:我家在农村的，以前分下有田地，我奶奶还在的时候耕种着 您好！我想咨询一下:我家在农村的，以前分下有田地，我奶奶还在的时候耕种着，我出生后奶奶不在了，大门一锁，父母亲出来外面的城市工作了，偶尔回去一下，前几年有人趁我们不在家把我们家门被大水冲过的地方填起土就把我们那田地占了，父母知道后，去找他们协商，会给回开荒费什么的当补偿，但他们不愿意，说这地他要留给他子孙…双方协商不了，起了争吵，他们还曾恐吓我们，要叫黑社会的人来…请问像这种情况要通过怎样的法律途径来拿回属于自己的田地？