您好刘律师，七月份跟朋友去唐山办事回来的时候把小区栏杆撞了，当时车上一共有三个人 您好秦律师 您好刘律师，七月份跟朋友去唐山办事回来的时候把小区栏杆撞了，当时车上一共有三个人 您好秦律师，七月份跟朋友去唐山办事回来的时候把小区栏杆撞了，当时车上一共有三个人，经派出所协调责任是他们俩的，因为他俩一个是司机一个是车主，回来的时候车主在路上让我打一千块钱欠条因为我身上没钱万一他让我下车我就回不来了，所以不得已给我朋友也就是司机打了一千块的欠条，现在车主一直找我要钱，请问他的行为构不构成敲诈勒索？还有，如果我不给钱是不是同样属于违法呢？毕竟当时我急着回来所以给他打了欠条！