交通肇事赔偿问题！急！！！ 我开单位车（全险）公出与一摩托车发生事故致一人重伤（对方伤者无照无牌无头盔），我与同车人当时并未看到刮碰也未停车，后来对方报案，经鉴定两车有刮蹭，责任认定为我因当时脱离现场负全责，对方无责，交警叫我与伤者家协商求谅解，对方要价过高也不愿起诉单位和保险公司只想和我个人要钱私了，我个人无能力赔偿，对方还说要是不私了就刑事附带民事起诉我，警方称和对方达成协商就无刑事责任，我单位不见判决书就不拿钱，保险也未报案不知还能否赔偿，对方要价过高我个人也凑不上钱协商，我该如何是好啊？？在此求律师大人给指点明路！！！！