有交通责任事故认定书，可以直接到法院起诉对方及其对方保险公司要求赔偿损失。

起诉对方和对方的保险公司。 我的补充： 2016-09-17 08:32

保险公司理赔通常会利用当事人不懂法的情况压低赔偿费用或拒赔某些项目。

应及时起诉。