朋友的言而无信，我能否取回属于我自己的东西 去年2012年12 27号我朋友因为资金周转不开，要回家过年，急等现金用，但是我 手上没有现金，于是他就把我的车压了5万元，我用了1万，他4万，因为是很好的朋友我和他之间就没有借据，只是口头承诺年后第一 时间把我的车拿出来，车是通过一位朋友压的，如果不取车，每个月还有2500元的利息。压车时的借据我不知道怎么写的，因为当时压车借钱我没有去现场，借我钱的朋友只是把我身份正拿去做的证明借的钱，好证明车的来历。听一个当时的证明人说我那一个朋友是写的以我的名字和他名字借的。还签的是我的字，然而年后我一个朋友没有实现他的承诺，没有钱拿车，我该怎么办？我通过怎么的形式才可以拿回我的车？我没有去现场，他们这样压车代签我的字合法吗？