你好：本案运输牵涉转运合同B公司是否向你承担合同责任需定性你与A公司之间的委托运输合同；不过可以肯定的是根据合同相对性可直接起诉A公司承担违约责任赔偿损失。建议尽快诉讼及时采取财产保全措施。如有不祥之处欢迎来电详询，本人将竭诚为你提供解答

1，你们若已保价，应按保价额要求A 公司赔偿。A与B是另外一个法律关系，与你们无关。

可以要求A公司赔偿，在一定条件下，B公司应连带赔偿。若需帮助可电话联系，我可为您进一步分析并制定处理方案。

你当时是否有保价，如果没有保价，如何证明你已经向A公司做了声明，是否有证据。有需要，你可以携带资料约见律师面谈。