这个邻居一家就是个村霸，去年我们家盖房拉门的时候走他们家门口过一趟他们用两块大石头堵在家门口 这个邻居一家就是个村霸，去年我们家盖房拉门的时候走他们家门口过一趟他们用两块大石头堵在家门口，不让走的意思过了年以后我公公在自家门口放上两块大石头，他们看见了让我公公拿掉说他们走路不方便，我们拿了以后我公公说你也把石头挪走吧！他们也挪走了，事情过了两三天他们爷两个到我们家里把我公公婆婆打了一顿，把我婆婆门牙打掉三四个，把我公公点的住了一个多月的医院，鉴定也出来了重伤害。请问律师该定他们爷俩什么罪