我亲戚开着汽车在路上走，后面有个摩托车过来撞了他的汽车，摩托车上的人飞出去后撞到迎面拐进来的大车 我亲戚开着汽车在路上走，后面有个摩托车过来撞了他的汽车，摩托车上的人飞出去后撞到迎面拐进来的大车，摩托车上两人，开车的丈夫没事儿妻子死了，当时我亲戚可能是吓坏了就开着车走了，现在要打官司让他赔偿20万，他这种情况怎么办