怎么样可以把车提出来 三个月前，我哥和司机还有两个同事到天津送货，在京津高速上，车抛锚了，我哥和两个同事下去推车，让司机掌握方向盘，控制方向，结果司机自己突然下车，被路过的卡车撞倒在地。我哥立马拨打120，然后又打110报警。现在司机已经康复，肇事车却逃逸在外，而我哥的车被扣押在交警大队，需要司机的签字才能领出车，而司机现在和我哥要5万元才给签字，我们已经为他付过3万元的医药费。我想咨询下，此事是否与我哥又关系，怎么样可以领出车？
补充：我哥和司机拥有口头的雇佣关系，但没有合同，他们为一个物流公司送货