不用担心，自愿，不犯法。她年满14了吧？

根据司法解释规定，跟未满14周岁的少女发生性关系，如果行为人明知，则不论幼女是否自愿，均应定为强奸罪，而且应当从重处罚。但如果行为人确实不知道对方是不满14周岁的少女（例如该少女发育成熟，言谈举止老练，一般情况下难以判断年龄大小等），双方又是自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。